在建安十九年（公元214年），刘璋为了避免蜀地百姓遭受更大的灾难，最终决定投降刘备，刘备随即进驻成都。这时，曹操看准时机，趁刘备和刘璋两方势力相争之际，占领了西川的门户——汉中。汉中地理位置极为重要，若长期被曹操掌握，等于直接威胁到了刘备的腹地。因为曹操可以随时派兵南下，直接威胁成都。而这个地方对于刘备来说更是不可或缺，如果他要稳定西川的基业，甚至向关中发展，汉中无疑是必须攻占的战略要地。
在此背景下，曹操所派驻西线的主帅并非一般人物，而是以勇猛和军事才能著称的征西将军夏侯渊。夏侯渊长期跟随曹操征战沙场，屡次立下赫赫战功，尤其擅长运用奇袭战术，一度令敌人闻风丧胆。而作为征西将军，他所统领的战线正是与刘备的西面战场，显然是曹魏在西川最重要的一员大将。因此，刘备若想稳固西川，甚至进一步图谋关中，汉中之地的争夺便是不可回避的关键。 建安二十二年（公元217年），刘备决定亲自出征，暂时将成都的防守交给诸葛亮。他亲率黄忠、魏延、赵云等一众猛将，率军驻扎在离汉中不远的阳平关，与夏侯渊的军队对峙，并分兵派遣张飞、马超前往攻打武都。双方的战争逐渐逼近，硝烟弥漫。刘备多次发动进攻，但夏侯渊采取坚守策略，以逸待劳，在汉中一带凭借险要的地形形成稳固防线。经过一年多的苦战，双方互有胜负，战事一直没有决出胜负，局势陷入僵持。 这场战斗极为艰难，刘备感到久攻不下，便急命在成都的诸葛亮调兵增援。诸葛亮本有顾虑，但他的谋士杨洪却毫不犹豫地表示：“若无汉中，则无蜀矣！”他的话深深打动了诸葛亮，最终他决定全力支持刘备。于是，建安二十四年（公元219年），刘备的军队展开了新的攻势，张飞在巴西与曹魏的名将张郃发生激烈对抗，最终大败张郃，几乎全歼其军。张郃退守定军山，而此时法正建议刘备趁势渡过汉水，直接攻占定军山有利地势。刘备果断采纳，率兵占领了定军山的高地。 夏侯渊得知消息后，立即派兵前来守卫，但刘备趁机夜间纵火，烧毁围鹿角。夏侯渊急忙命令张郃驻守东边，而自己则亲自守住南面。此时，刘备指挥主力对张郃的部队发动猛攻，经过一场激烈的战斗，张郃最终不敌，败退。夏侯渊只能抽调一部分兵力前去支援，但此时法正建议刘备利用地势的优势，发动突袭。刘备听从了建议，命令黄忠亲率精兵趁火打劫，发动夜袭，最终黄忠带领大军成功斩杀了夏侯渊。 夏侯渊战死，这场战斗被后人称为“定军山之战”。刘备取得了决定性胜利，不仅收复了汉中，而且稳固了西川的防线。即使曹操亲自带兵前来，也无法改变败局，最终他只能放弃汉中。夏侯渊之死，不仅令魏国失去了西线的一员猛将，也间接加速了三国鼎立的格局形成。黄忠在这场战斗中的表现尤为突出，尽管年事已高，却依然英勇无比，凭借这次战功，他成为了刘备阵营中的英雄之一。战后，刘备自立为汉中王，黄忠被封为后将军，与张飞、关羽、马超并列，足见此战的重要性。这一历史事件也被《三国演义》和京剧《定军山》等艺术作品反复演绎，成为家喻户晓的经典故事。而夏侯渊之死，也成为魏蜀吴三国争斗中的转折点，类似于关羽死后失荆州的影响，直接改变了战局，为后来的历史发展埋下伏笔。这场“定军山之战”不仅仅是一次战争的胜利，它更是历史进程中的重要节点，影响深远。
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